1909 — русский изобретатель Петр Петрович Шиловский подал в патентное ведомство заявку, в которой просил выдать ему патент на изобретение «Устройство для сохранения равновесия повозок или других находящихся в неустойчивом положении тел». Для сохранения устойчивости различных экипажей он предлагал использовать двухрамный гироскоп с массивным ротором. Патент за N27091 Шиловский получил спустя пять лет.