1862 — Альфонс Бо де Роша, французский инженер, запатентовал четырехтактный двигатель (французский патент № 52593). Одним из первых он понял важность сжатия топливной смеси перед зажиганием. Сам де Роша двигателя на основе своего патента никогда не создавал. Даймлер и Майбах признавали этот патент, в отличие от Отто Николауса, которому, вероятно, не было известно о его существовании.