Люди, ау-у-у!

Люди, ау-у-у!

Роботы давно уже варят, прикручивают, монтируют самые разные узлы. Очередной прорыв сделали разработчики немецкой фирмы «КУКА Роботер»: они научили «железных дровосеков» работать в паре друг с другом или с человеком. В такой бригаде, как и у людей, один из роботов является ведущим (master), второй — ведомым (slave), выполняющим приказы первого. А общаются они через быстродействующую локальную сеть «Этернет». Смысл нововведения в том, что при некоторых операциях обрабатываемую деталь не удается неподвижно закрепить — из-за этого даже самая гибкая железная рука не сможет дотянуться к некоторым ее точкам. Вот и поручают роботу-«подмастерью» держать изделие и подставлять его нужным боком под инструмент робота-«мастера».

Вторая новинка — совместная работа робота и человека. До сих пор по соображениям безопасности вход людям в зону работающих «монстров» был закрыт специальными ограждениями. Теперь же появилась возможность достичь полного «взаимопонимания» и «взаимоуважения» робота и человека. Важнейшим при разработке было воплотить в жизнь главный закон робототехники Айзека Азимова: «Робот не может нанести вред человеку». Новый «Сейф Робот» и программа «Сейф Хендлинг» (Safe — безопасный) позволили допустить оператора непосредственно на рабочее место в паре с железным помощником (ясное дело, кто из них тут «мастер»). Механизм сам берет тяжелую деталь, подносит ее к месту монтажа, а дальше уже человек, орудуя джойстиком, осуществляет сложный маневр. При этом робот без всяких кавычек видит человека и всегда «уступит» ему дорогу, не заденет неловко ни своей тяжелой рукой, ни деталью в ней.

Первые бригады, скомпонованные по описанным выше принципам, уже «вкалывают» на головном заводе «Даймлер-Крайслер» в Штутгарте.

Ошибка в тексте? Выделите её мышкой! И нажмите: Ctrl + Enter

Комментарии