Инженерный дозор
Новый Subaru Outback получил почти готовый автопилот. Вот как он работает
Вы могли видеть Subaru c «глазами» камеры за лобовым стеклом – такие машины продаются в России с 2017 года. Но в сентябре начались продажи Subaru Outback шестого поколения. Эта модель первой на российском рынке получила комплекс систем превентивной безопасности четвертого поколения EyeSight Safety Plus.
Как устроена система EyeSight
Под лобовым стеклом у Subaru стоят «глаза» - два объектива стереокамеры. Получаемую стереокартинку они непрерывно транслируют в «мозг» системы. По расстоянию между пикселями электроника высчитывает дистанцию до объектов. Дальность работы системы – 110 метров. Теоретически «зрение» электроники ограничивают смог, туман, дождь, яркое солнце. Поэтому на объективах стоят бленды и поляризационные фильтры, убирающие блики. Работают они отлично: яркий солнечный свет, дождь, ливень в сочетании с ярким светом, туман, ночь – все это для EyeSight не помехи. Мы проверяли.
В комплексе четвертого поколения у объективов практически вдвое расширено поле зрения (и по вертикали, и по горизонтали). Кроме того, объективы защищены от случайных повреждений. Для предотвращения запотевания стекла внедрен нагревательный элемент. В связи с увеличением количества тепла, вырабатываемого высокопроизводительным микропроцессором, внедрен вентилятор охлаждения.
В комплексе четвертого поколения у объективов практически вдвое расширено поле зрения (и по вертикали, и по горизонтали). Кроме того, объективы защищены от случайных повреждений. Для предотвращения запотевания стекла внедрен нагревательный элемент. В связи с увеличением количества тепла, вырабатываемого высокопроизводительным микропроцессором, внедрен вентилятор охлаждения.
В блоке памяти содержатся сигнатуры, то есть образы объектов, которые могут встретиться на дороге. К опасным относятся машины, пешеходы, мотоциклисты и велосипедисты.
При быстром сближении с опасным объектом EyeSight предупреждает водителя об угрозе. При бездействии может использовать автоматическое торможение – причем ступенчатое. Одновременно с предупреждением об опасности тормоза получают слабый импульс, приводящий их в готовность. Если водитель все же не реагирует, включается жесткое, экстренное торможение.
При быстром сближении с опасным объектом EyeSight предупреждает водителя об угрозе. При бездействии может использовать автоматическое торможение – причем ступенчатое. Одновременно с предупреждением об опасности тормоза получают слабый импульс, приводящий их в готовность. Если водитель все же не реагирует, включается жесткое, экстренное торможение.
Комплекс четвертого поколения может задействовать еще и активное рулевое управление, чтобы объехать препятствие. Эта функция называется экстренным маневрированием. Причем электроника использует его, если невозможно обойтись одним автоторможением – и только там, где есть пространство для маневра. Если в соседних полосах есть автомобили, Outback «почувствует» их радарами в заднем бампере, и экстренного маневрирования не будет.
История вопроса
Мы впервые увидели EyeSight летом 2017 года, на Subaru XV – и это был комплекс уже третьего поколения.
Систему в Fuji Heavy Industries начали разрабатывать в 1989 году, и лишь в 1999 году запустили в серию под названием ADA (аббревиатура от «активной помощи водителю» на английском). Разработку ADA завершили в 2003 году.
После Японии усовершенствованный наследник ADA – EyeSight появился сначала в США, и только в 2013 году комплекс вышел на европейский рынок. Как утверждают в Subaru, благодаря использованию EyeSight количество ДТП с участием автомобилей марки в Японии сократилось на 61%, а в США – на 63%.
Систему в Fuji Heavy Industries начали разрабатывать в 1989 году, и лишь в 1999 году запустили в серию под названием ADA (аббревиатура от «активной помощи водителю» на английском). Разработку ADA завершили в 2003 году.
После Японии усовершенствованный наследник ADA – EyeSight появился сначала в США, и только в 2013 году комплекс вышел на европейский рынок. Как утверждают в Subaru, благодаря использованию EyeSight количество ДТП с участием автомобилей марки в Японии сократилось на 61%, а в США – на 63%.
Что еще умеет EyeSight
В комплекс EyeSight входит мониторинг состояния водителя. Если он надолго отводит взгляд от дороги, прикрывает глаза и (или) позволяет автомобилю «болтаться» по полосе, пересекать разметку без включения сигнала поворота, система решает, что водитель вот-вот заснет, и начинает «будить» его световыми и звуковыми сигналами и вибрацией рулевого колеса, в котором специально для этого установлен вибрационный электродвигатель.
Как EyeSight видит, что у водителя закрываются глаза? В салоне Subaru установлена камера, направленная на лицо. И она отправляет картинку в «мозг» системы, который обрабатывает ее, сверяя с эталонным изображением.
Как EyeSight видит, что у водителя закрываются глаза? В салоне Subaru установлена камера, направленная на лицо. И она отправляет картинку в «мозг» системы, который обрабатывает ее, сверяя с эталонным изображением.
EyeSight способен распознавать до пяти пользователей, приветствовать их и подстраивать сиденье, зеркала и климат-контроль так, как предпочитает каждый из пятерых. Солнцезащитные очки для Driver Monitoring System не помеха – проверено. Ночь – тоже: в одном блоке с камерой стоит светодиод ближнего инфракрасного диапазона.
Не волнуйтесь, что EyeSight увидит лишнее: в целях защиты персональных данных полученные изображения не сохраняются в системе.
Не волнуйтесь, что EyeSight увидит лишнее: в целях защиты персональных данных полученные изображения не сохраняются в системе.
Subaru предупреждает
Комплекс может уже очень многое, но все равно ошибки в идентификации объектов и принятии решений не исключены. Поэтому EyeSight – только помощник водителя, а не его замена. И ответственность за соблюдение ПДД и безопасность движения лежит все-таки на водителе, а не на электронике – какой бы совершенной она ни была.
Subaru предупреждает
Комплекс может уже очень многое, но все равно ошибки в идентификации объектов и принятии решений не исключены. Поэтому EyeSight – только помощник водителя, а не его замена. И ответственность за соблюдение ПДД и безопасность движения лежит все-таки на водителе, а не на электронике – какой бы совершенной она ни была.
Фото: «За рулем», Subaru.
Партнерский материал
