Рулить или контррулить?
РУЛИТЬ ИЛИ КОНТРРУЛИТЬ?
Полная версияпо книге Что заставляет мотоцикл изменять направление движения?.. В детстве все падали с велосипеда во время первых попыток проехать самостоятельно, без боковых вспомогательных колесиков. Знаете, почему падали?.. Вспомним, что учили делать взрослые: поворачивать руль велика в ту сторону, куда он намеревается упасть. Заметим, когда он туда уже наклонился. А почему наклонился-то? Не смогу объяснить, если не растолкую принципы контрруления - придется "разжевывать", что это такое. Контр-: противодействие, противоположность. Руление - смена направления движения. Контрруление - смена направления движения противоположным обычному способу. Теперь - парадокс: следующая фраза - не ошибка и не глупость: едешь ты прямо и собираешься повернуть, допустим, направо, для этого надо повернуть (на мгновение) руль влево - и только тогда байк едет вправо, потому что наклонится вправо от движения руля влево. Сознание этого не принимает, ведь почти все ездящее в нашем физическом мире работает наоборот. Вы будете убеждены, что все происходит именно так, а не иначе, пока, набравшись терпения, не дочитаете. Существует такая штука - гироскоп. Простейший пример гироскопа - велосипедное колесо. Оно правилу вашей очевидности не подчиняется. Раскрутите его и держите за ось. Ваши попытки посредством воздействия на ось изменить положение вертикально "стоящего" вращающегося колеса закончатся, скорее всего, ничем: гироскоп сопротивляется изменению положения оси. А ведь именно те же попытки все мы совершаем, когда пытаемся повернуть мотоцикл. Приходится постараться, поскольку у мотоцикла два колеса и оба создают гироскопический эффект - сопротивляются. Поэтому-то байк в движении весьма стабилен. И чем быстрее едешь, тем труднее поворачивать, потому что с набором скорости и сила противодействия повороту возрастает. Это - физика! На протекание физических процессов влияет и геометрия мотоцикла: чем меньше угол наклона вилки, тем легче поворачивать и наклонять мотоцикл. И другое: чем ближе пятно контакта переднего колеса к центру масс мотоцикла, тем легче рулить. Угол наклона вилки и ее вылет - параметры, оказывающие ключевое влияние на степень управляемости. Для водителя гироскопический эффект формулируется простым утверждением: если движущийся мотоцикл не раскачивать относительно прямой, по которой движешься, он стабилен и особенных хлопот не доставляет. Но если попытаться его отклонить от траектории, - тут уж будь начеку. Вспомните, как ведет себя байк в двух ситуациях - при наезде на кочку в повороте и на прямой. В повороте он начинает рыскать, при движении по прямой та же кочка никак не воздействует на стабильность аппарата. А вот теперь перейдем к тому, что должен и не должен делать сидящий за рулем. У большинства мотоциклистов при рулении срабатывают практически все ИНСы (если помните по нескольким предыдущим публикациям в рубрике "Мастер-пилот", так мы сокращенно называли проявления инстинкта самосохранения). Это большинство не желает (в голову не приходит!) "открывать" газ, пока не закончит поворачивать и не будет уверено в том, что траектория надежна и костям ничто не угрожает. По-человечески их поймешь. Вот только мотоцикл этого понимать не желает (см. "Мото", 2/04, "Газуй, вопреки инстинкту"). Остается только преодолеть себя и открыть газ.