Как продлить полис ОСАГО в той же страховой компании?

Полис ОСАГО входит в перечень документов, которые должен иметь при себе каждый водитель (п. 2.1.1. гл. 2 ПДД). За поездки с просроченной страховкой грозит не только штраф (п. 2 ст. 12.37. КоАП РФ), но и проблемы с компенсацией ущерба при наступлении страхового случая. Как же продлить просроченный полис автогражданки?