Таможенный союз: кодекс «на троих»

Совсем недавно вступили в силу основные правила нового Таможенного союза России, Белоруссии и Казахстана. Что они принесут рядовым автомобилистам и как теперь проехать в гости к родственникам в Гомель или к друзьям в Кустанай?