Почему у машин руль, а у самолетов — штурвал?

Сегодня порой появляются модели, у которых руль подрезан снизу. Или сверху. Или и там, и там, будто это штурвал самолета. Но руль не может стать штурвалом — слишком разные задачи решают эти две формы.