Если столкнулся с велосипедистом, всегда ли виноват водитель?

Принято считать так: если дорожно-транспортное происшествие происходит на пешеходном переходе, то виноват всегда водитель. В сущности, так оно и есть. Но лишь в том случае, если в нем принимает участие пешеход. А как быть с велосипедистом?