В том то и дело, что траектория Б, выглядит так, что водитель не своевременно перестроился в правый ряд, а съехал с левого в правый.

Если это не поворот, то что это?

У автомобиля не может быть основного зелёного, т.к. он у мотоцикла. А значит водитель мотоцикла может быть уверен в своем преимуществе. Или бывают перекрёстки на которых одновременно у всех горит зелёный? В данном случае, тут водителю автомобиля, а не мотоцикла нужно останавливаться и убеждаться по какому едет мотоциклист, по основному или только по дополнительной.