Можно — уступив легковушке и не для сквозного проезда

Не Солярис случайно?

Нужно упрощать, а не усложнять правила дорожного движения. Водитель белого не должен догадываться, а какой там горит у синего, зелёный или красный. В данном случае стрелка это враг.