Я конечно извиняюсь, но даже делая скидку на то, что у вас мама пожилого возраста, пройти 3.5км явно быстрее, чем даже хотя бы ждать автобус 45-50 минут(не говоря о том, сколько ехать, как Вы говорите). Только не надо говорить что там не пройти - отличная дорога, да ещё и через воронцовский парк прогуляться можно.
А просто не нужно жить в Москве, есть много небольших замечательных городов. Продаваите квартиру и сваливайте оттуда! Что не хочется, ЗП держит, вот тогда и не надо плакаться!