Горит только зеленая стрелка, а сзади неистово сигналят: обязан ли я ехать?

Опубликован тест по ПДД, который заваливает половина водителей

Водителю такси, намеревающемуся ехать прямо и остановившемуся в ожидании разрешающего сигнала светофора, настойчиво сигналит грузовик, подъехавший сзади. Как поступить таксисту в этой ситуации?

Отмечайте свой вариант ответа в опросе ниже.