Уж коли столько противоречий, куда там робот вильнёт при выбежавшем ребёнке, в столб ли, на встречку, или вообще решит не сворачивать, запретить законодательно автономные повозки по дорогам общего пользования, точнее, не разрешать.
Нужно дорабатывать системы помощи водителю, такие как экстренное торможение перед препятствием, удержание выделенной полосы, остановка транспортного средства в случае проблем со здоровьем водителя или сна ну и т.д.
Автономными, на данном уровне развития технологий, могут быть только транспортные средства жестко привязанные, такие как всевозможные трамваи поезда, троллейбусы и т.д., т.е. те, которые не могут свернуть с контактной линии или маршрута. Там всё предельно ясно, ребёнок выбежал, автономное ТС нажало тормоз.
Я думаю, что эксперименты экспериментами, но автомобили на дорогах общего пользования, автономными станут ой как не скоро. По крайней мере в тех странах, где задаются вопросами поднятыми в этой статье.
Даже если он будет платить только в ПФР, это уже хорошо. Только нулевую он будет сдавать если машина будет стоять в гараже. А если будет работать, то поставит Платон, и будет отчислять в дорожный фонд, и нулевую декларацию сдать не получится, ибо коммерческая деятельность ведётся.