Если вы не меняете полосу движения, то уступать никому не должны. Все правильно, но правила не запрещают уступать. Часто необходимо поменять полосу движения на ограниченном участке дороги, например для заезда на заправку, тебя не пропускают, ведь они не должны, вот и стоишь, тормозя всю полосу, пока не попадется вежливый водитель. Я стараюсь пропускать.
Я на своей Ладе Гранта 98 л.с. АКПП шел на немецком автобане, в потоке машин, обгоняющих длинную цепочку грузовиков, со скоростью 170 км/ч (по GPS) . Машина хорошо держала дорогу и был еще запас по мощности, думаю что 180 это не предел.
А что мешает сделать балансировку с накрученным датчиком? Я установил на зимние шины без балансировки. При городском движении разбаланс не ощущается, а зимой на дальние расстояния не езжу. Пока все устраивает. Система стоит 2600 р.