Есть знак, разрешающий разворот? Отлично — тут наверняка все разворачиваются по Правилам, хотя в иных случаях нарушает ПДД каждый второй. Но вот вам реальный пример.
Инспекторы ДПС часто закрывают глаза на припаркованные не по правилам автомобили, если они стоят для погрузки-разгрузки. Но есть случаи, когда ПДД лучше не нарушать.