Если в примерно сопоставимых комплектациях, то дешевле окажется Поло. Причём, существенно.
Но! У Рапида при этом будет более крупный и главное - удобный багажник (кузов "лифтбэк"!), ряд приятных мелочей в салоне и более современный дизайн (Поло на несколько лет старше Рапида и по дизайну внутри и снаружи это сильно заметно).