Автор, слава яйцам, не написал ничего про то, что нужно обязательно стоять на D На светофоре.
В комментах к похожей теме был даже чудак, который утверждал - на светофоре, если хочешь снять ногу с тормоза, поставь авто на стояночный тормоз, но автомат не трогай.