Идиот, обгоняющий грузовик, просто "автоюрист", знающий, но не всегда понимающий Правила. Правила, почему-то (?), не запрещают обгон на нерегулируемых перекрёстках при движении по главной дороге. И такие " автоюристы" смело идут на обгон, потом визжат, что они не нарушали и требуют выплат со страховых и виновников аварии (dura lex, sed lex), не задумываясь, что выплачивать, может-быть, будет и не кому.
На могиле таким людям надо писать: "Он воспользовался своим преимуществом..."
В РФ после красного включают зелёный, а на поперечном направлении после зелёного идёт жёлтый. Это сделано для таких случаев, как в задаче. Просто автор об этом не рассказывает, а михалычам невдомёк. Михалычам и знать не надо про эту особенность, а то начнут злоупотреблять на перекрёстках, да и наломают дров.
Это не прелесть вождения, это мучения в пробках в городе.
А для того чтоб ощутить радость от вождения, обгона, проверить своё мастерство и доказать другим что ты гонщик существует гоночный трек где можно и нужно отрываться.