При должном опыте на коробках без синхронизаторов можно переключать передачи не выжимая сцепление. Водители "носатых" американских тягачей часто так и делают.
Всё так. ЛиАЗ хорошо помню, причём ранний, настоящий. Ему двух передач мало было. Крутые подъёмы он тяжело преодолевал, коробка перегревалась. Гружённый на крутой подъём часто вообще не мог забраться.