Так догадываться в любом случае приходится, даже без знаков. Вон ведет какая-то дорожка между домов, как понять, улица это захолустная или двор? Я сколько таких улиц видел. Может для того знаки и вешают, чтобы не надо было догадываться?
В ПДД это написано. п 1.2 определение "прилегающая территория"
"Прилегающая территория" - территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории осуществляется в соответствии с настоящими Правилами.
Кстати, во дворах не может быть дорог, как вы написали в своем сообщении, потому что это прилегающая территория.
Для этого нужно знать законы в частности отличие осмотра и досмотра и порядок проведения досмотра. Поверьте, если вы потребуете всё делать по правилам, то без достаточных оснований никто этим заморачиваться не будет.
«"Прилегающая территория" - территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное)». Можно поспорить, что «жилые массивы» — это не то же самое, что жилая зона, но уж под «и тому подобное» она, наверное, подпадает? Ибо утверждение, что жилая зона не подобна жилому массиву звучит как-то уж совсем... странно.