Если водитель грузовика не способен разглядеть автомобиль по правому борту, он должен быть лишён права управления транспортным средством по медицинским показателям (с диагнозом слепошарость). И ПДД тут ни при чём.
Данный манёвр считается перестроением только в голове автора статьи. Перестроение подразумевает сохранение первоначального направления движения, чего в примере и близко нет.