Только если видеорегистратор зафиксирует нарушение и попадание камня в стекло, тогда можно догнать нарушителя и оформить ДТП. Если же он не станет останавливаться и уедет, остановиться и вызвать ДПС для оформления ДТП со скрывшимся с места ДТП нарушителем. Иначе доказать никак нельзя.