в ссср были конструкторы, только им постоянно давали по рукам. Толку от этих конструкторов? Надо обеспечить выпуск дешевого автомобиля. Весту тож хотели изначально на многорычажке сделать, это был проект "С". В итоге, я так понимаю, был выбор запуска в производство между грантовской балкой и реношной.