На круге теперь вместо правила "правой руки" действует правило "левой руки" им и необходимо руководствоваться. Любой автомобиль въехавший на круг является въехавшим на круг и поэтому должен уступать тому, кто слева.
Мало того, за грузовиком идет легковой автомобиль. У низ разная разрешенная скорость. Будет обгонять стопудово потому, что, как сказано встречка свободная, а дорога главная.