Зря вы уверены, что у официалов вам всё правильно сделают. Зарплаты там не высокие и идут туда те, кто может никогда разобранного двигателя не видел. Замена в сборе - это их основная работа.
Если вы заметили стоящую машину всего за 100 м, то не факт, что едущий за вами, так же вовремя заметит вашу остановку. Так что останавливаться далеко не самый безопасный вариант.
Интересен был бы тест после пары месяцев езды по чистому асфальту. Новые, да ещё предоставленные изготовителем, могут показать совсем другие результаты.