Яндекс разработал для беспилотников видеокамеры и сенсоры — свои дешевле — журнал За рулем

Яндекс разработал для беспилотников видеокамеры и сенсоры — свои дешевле

Первые беспилотные автомобили, оборудованные новыми сенсорами, уже проходят испытания. Такими устройствами будут также оснащаться автономные роботы-доставщики Яндекс.Роверы.

Подробную информацию об окружающем мире беспилотники получают благодаря камерам, радарам и лидарам. Она дает наиболее полное представление о дорожной ситуации. С помощью камер беспилотник может рассмотреть объекты, радар способен обнаружить объект на расстоянии до 300 метров и узнать его скорость, а лидар лазерными лучами сканирует пространство и создает трехмерную картину окружающей среды.

Лидар — наиболее ценный и важный сенсор для беспилотных автомобилей, так как его работа не зависит от освещенности и при этом дает больше информации, чем радар.

Причем это устройство может быть двух видов. Один лидар, с обзором 360 градусов, собирает информацию об объектах вокруг беспилотного автомобиля, у второго угол обзора всего 120 градусов, но он позволяет получить более детальные данные об объектах перед автомобилем.

Яндекс разработал для беспилотников видеокамеры и сенсоры — свои дешевле

Система управления беспилотником способна на ходу изменять параметры сканирования, выбирая наиболее подходящие для разных дорожных сценариев и погодных условий. Уже на расстоянии 200 метров можно распознать, пешеход на дороге или велосипедист.

«Лидары сторонних производителей анализируют и фильтруют данные на этапе сбора. Используя собственные лидары, мы получаем больше информации благодаря доступу к »сырым данным”, не прошедшим эту первичную обработку. Мы можем сами анализировать их, синхронизировать с данными с других сенсоров и лучше распознавать окружающие объекты. К тому же цены текущих прототипов уже вдвое ниже рыночной стоимости устройств, используемых для аналогичных задач. При переходе к массовому производству они станут ещё ниже и позволят нам сэкономить до 75% на стоимости сенсоров», — говорит Дмитрий Полищук, руководитель направления беспилотных автомобилей Яндекса.

Также у Яндекса есть и собственная камера, особенность которой в том, что она одинаково хорошо видит ярко освещенные и затененные объекты в одном кадре и легко адаптируется при резкой смене освещения, например, при выезде с подземной парковки или въезде в туннель. Камера создана специально для беспилотника и хорошо работает даже в непогоду.

Фото: Яндекс

Понравилась заметка? Подпишись и будешь всегда в курсе!

За рулем на Яндекс.Новости
Оцените материал
0:—1

Купить свежий номер
«За рулем» можно здесь: