Холодный двигатель нельзя нагружать – это резко снижает его ресурс. А точно определить, что мотор прогрелся, можно — даже если на автомобиле нет указателя температуры.
Так быть не должно в принципе — бензобаки современных автомобилей оборудованы системой вентиляции, которая помимо прочего препятствует взрыву паров топлива.